3 个回答

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  陈....

  2022-10-20

  天津大学封伟教授课题组《Matter》：4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
  
  
  软体机器人能够适应不同的非结构化环境，实现与人类更安全地交互。目前，软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难，限制了材料选择范围，并且难以获得复杂的驱动性能，更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。相比之下，3D打印（增材制造技术）可以基于数字模型自动准确地将设计思想转化为复杂零件，从而显著提高生产效率和制造灵活性。因此，3D打印是制造软体机器人的最佳选择之一，因为它可以实现智能材料的精确加工，也就是4D打印技术。4D打印可以将智能材料加工成具有各种刺激响应行为的动态结构。除了简单的变形外，具有感知能力和适应性的4D打印智能软体机器人更具吸引力，也就是通常说的人工智能（AI, Artificial Intelligence）。而通过4D打印直接获得智能软体机器人仍然是一个巨大的挑战。
  
  示意图
  近日，天津大学封伟教授团队报道了一种具备自主行动能力和触觉应变的4D打印软体机器人，该机器人在一次打印成型后即具有热致无约束滚动能力，无需任何其他后续加工程序。机器人的滚动稳定有力，而速度和方向可通过改变形状和尺寸进行调整。当放置于160℃的热台上时，打印的矩形样品变形为螺旋管状，并在加热板上自动开始滚动。调整样品的大小可以改变机器人的滚动速度。而滚动的方向由螺旋管的曲率方向控制，可以轻松改变。这种管状机器人的整个驱动过程是自动的，无需改变环境因素。相比之下，由于缺乏自主性，大多数报道的软体机器人无法脱离主动控制。因此，这种机器人的一个重要特征就是自主驱动，使机器人能够在脱离人工控制的情况下完成任务。较长样品的滚动速度比较短样本快。由于样品显示出一定的黏弹特性和相当大的滚动驱动力，当样品以一定角度放置在倾斜的加热板上时，样品依然可以向上滚动。
  
  智能仿生触觉感知过程演示
  机器感知是人工智能领域的一个重要方向。具有视觉、听觉、触觉和其他感知能力的机器人可以模拟和模仿人类行为。通常要实现人工智能，即使是最简单的感知能力，也需要向机器人中集成各种复杂的元器件和传感器。目前的软体机器人，特别是由单种材料组成的软体机器人，走向人工智能的道路依旧漫长而艰难。对于本研究中的软体机器人而言，由于螺旋圆筒的曲率方向控制滚动方向的特性使得这种软体机器人有类似昆虫触角的触觉感知能力，其能够探测前方道路上的障碍物，根据障碍物的高低实现翻越或折返，从行为学上体现了一定的智能性。而螺旋管的空心圆筒为货物装载提供了空间，其中装载货物的最大容量可达机器人重量的40倍。因此，该机器人可用于极端高温条件下的货物运输和智能探测。
  该成果在Cell出版社旗下顶尖期刊Matter发表，题目为“4D Printed untethered self-propelling soft robot with tactile perception: rolling, racing, and exploring”。文章第一作者为天津大学材料学院博士研究生翟飞，封伟教授为本文通讯作者。近年来，封伟教授团队在智能材料领域开展了一系列创新性研究工作。近期成果主要有（Mater. Horiz., 2021,8, 2475-2484;J. Mater. Chem. A,2021,9, 875-883;Progress in Materials Science,2021, 115,100702;ACS Applied Materials & Interfaces, 2020,12, 15657-15666；Adv. Mater., 2021,2004754）等。
  来源：天津大学
  论文链接：网页链接

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  秋意浓情

  2022-10-20

  22考研调剂京津冀地区的考研调剂院校信息及其专业。不乏有北京化工大学，华北电力大学，中国地质大学等211院校，也是有天津科技大学，天津理工大学等实力很强的双非院校。
  
  在这里我给大家提供一种思路，机械类的学生不仅要考虑调剂到机械类相关专业，同时也可以考虑调剂到材料科学专业，一般材料专业也收机械类的学生。而材料科学与工程招收大量的调剂名额！
  
  最后祝福孩子们都能一战成硕，都能顺利上岸！

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  岁月悠长

  2022-10-20

  还可以，这是一篇文章，可以参考一下。

  给2015年想报考天津大学材料加工的学弟们一些建议

  天大的材料加工就只有焊接一个方向，里面的老师基本都是天大本校毕业的。实力还算可以，985嘛，毕业工作肯定不是问题，待遇也还不错。

  本人今年考了370多分，不是很高，但也不差，要是按照往年的情况，天大录取应该是没问题的，但今年情况大不一样，报考天大材料加工的人实在太多了。考的分都挺高的，连天大的老师都惊讶啊。400分以上的有8个，390以上的有10来个，其他的大部分集中在380多分。据说报名的都有四五百人，但材料加工只招48人，其中有15人是保研的（保研的全拿一等奖学金）。也就是说面试应录取人数为33人（学术29人，专硕4人）。进复试的总共有63人，要刷掉30人，近1：2的比例啊，和之前说的1:1.2相差甚远。最后是无情被刷啊。好几个211学校的学生也照样被刷。390的也刷了好几个。400分以上的好像没怎么刷。但370分左右的也进了几个，但据我时候打听了解那几个基本上都是本校的。

  报天大最大的问题是被刷了，校内调剂基本没戏，应为他就一个方向。我同学报哈工大，考了353，调剂到铸造方向了。真气人啊，可能是地域问题吧。但都是知道哈工大的实力要比天大强多了。

  考研现在是越来越难了，特别是大家都扎堆往985冲。这其实是一个很不明智的选择。据我了解，大部分考研人都是为了工作而考研的。其实许多211学校的材料加工焊接方向实力也满强的，好多还是国家重点学科。毕业工作待遇也是相当不错，不985的差不了多少，关键是分比985的低多了，考上的把握性就更大了。按经济学的角度来说，就是性价比的问题。今年的一区和二区合并，导致国家线很低，那些985未能考上的同学，调剂都很难的，太差的学校都不想去，好点的学校人家都招满了。因为考研工作也没急着找，最后是竹篮子打水一场空。